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光學定位技術構建係統

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光學定位技術構建係統

發布日期:2015-03-30 13:35 來源:http://www.lushanyuying.com 點擊:

   手術導航是現代醫學影像、機器視覺、虛擬可視化、立體定向等技術與計算機技術有機結合構成的醫療儀器係統,手術導航首先在神經外科器械得到應用和大力發展,特別是在顱腦腫瘤手術治療中實現了手術醫生的視覺延伸,為微創手術提供了重要的輔助手段。術前借助虛擬導航輔助製定詳盡的手術計劃為手術提供指導,術中保證精確定位對提高手術精確度、保障手術安全、提高手術效率發揮了極大作用,術後對比分析治療效果,為術前計劃和術中導航提供經驗。
    此前,鑒於導航技術在現代醫療設備中的重要地位和麵對關鍵技術難點提出的挑戰,承擔了手術導航中高精度大視場光學定位技術研究、基於光學導航的精確適形開顱係統研製、基於光學手術導航的精確三維定位技術和肝癌消融精確定位關鍵技術等項目。
    由於光學定位技術具有定位精度高、使用靈活、基礎技術較成熟等優勢且得到較多的應用,該團隊選擇光學定位技術構建係統並深入開展導航技術研究,分析了光學導航技術存在的有效視場限製、光線容易被遮擋、注冊過程複雜且精度低、呼吸引起器官形變等問題,提出了采用大視場高精度近紅外光學定位技術完成手術工具的自動跟蹤,設計了基於現場可編程門陣列的多攝像機同步圖像采集係統,消除了由於圖像采集不同步而產生的抖動,提出了全自動標記點注冊方法使得注冊過程更為便利,大大節省注冊時間,提高注冊精度,提出了術中全自動標記點跟蹤與匹配方法,抑製了呼吸對導航精度的影響。

相關標簽:神經外科器械

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